主要代表性论文: 1.《一种单驱动输入多轴解耦输出的传动机构及其工作方法与应用》,发明专利,2021年 2.《一种三自由度仿生手指的内部传动结构》,实用新型专利,2021年 3.《一种可增大力矩便携式螺丝刀》,实用新型专利,2020年 4.《一种冲压机上的安全防护结构》,实用新型专利,2019年 5.Analysis of the Influence Factors of FDM Supported Position on the Compressive Strength of Printing Components[J].MATERIALS,2021,14(14),DOI:10.3390/ma14144008 主持或参与课题: 1.参与完成单孔腹腔镜手术机器人系统的设计与制作 |